具身智能 Townlet

HydraMimic：一个世界模型，同时驯服人形、四足和灵巧手

每日精选 HydraMimic：一个世界模型，同时驯服人形、四足和灵巧手

一个世界模型，同时驯服人形、四足和灵巧手——HydraMimic 把可微世界模型扩展到了跨本体，让算力不再是瓶…

3D 打印一只会走路的机器人鸭子：15 个舵机加强化学习步态，全套开源

每日精选 3D 打印一只会走路的机器人鸭子：15 个舵机加强化学习步态，全套开源

想亲手 3D 打印并组装一只会行走的双足机器人鸭子，开源项目 XGO-Duck 把这件事变成了可落地的动手项目…

英伟达放出 472GB 的 3D 资产包：2575 个模型，机器人练抓取不用自己搭场景了

AI工具 英伟达放出 472GB 的 3D 资产包：2575 个模型，机器人练抓取不用自己搭场景了

英伟达放出来一包 3D 资产，足足 472GB：SimReady Assets，收录了 2575 个模型，从日…

25cm、800 克的真机双足机器人 Microduck：纯 Rust 驱动，踢倒自己爬起来

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踢倒了能自己翻身站起来，换上轮子还能一秒切换滑行模式——刚冲上 10.8k Star 的真机双足机器人 Mic…

一段手机视频，56 分钟建成机器人数字孪生：开源 RoboSimStudio 来了

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具身智能和物理仿真最近往前迈了一大步：一段随手拍的手机视频，就能建成高精度的物理数字孪生，AI Agent 最…