想亲手 3D 打印并组装一只会行走的双足机器人鸭子，开源项目 XGO-Duck 把这件事变成了可落地的动手项目。它由 Luwu Dynamics 基于 Pollen Robotics 的 Microduck 架构深度改编，给创客、高校学生和具身智能开发者提供了一个门槛不高的实践平台。
硬件上，它搭载 15 个伺服舵机，支撑复杂的下肢连杆运动和灵活的双足步态协调；主控用 Arduino UNO Q，实时控制响应和扩展潜力都不错。
机身结构件 100% 支持 3D 打印，制作和后期维护成本都压得很低，外观也可以按个人需求魔改。
运动控制策略用强化学习仿真训练生成，让小鸭子在动态行走中有更强的自平衡和地面自适应能力，不只是摆个造型。
项目已全套开源，包含 3D 打印模型文件、详细的物料清单、拼装指南以及完整的控制软件栈。不论是想搭建人生第一台双足机器人，还是拿来验证自己的具身智能运控算法，都是现成的实验载体。
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