25cm、800 克的真机双足机器人 Microduck：纯 Rust 驱动，踢倒自己爬起来

踢倒了能自己翻身站起来，换上轮子还能一秒切换滑行模式——刚冲上 10.8k Star 的真机双足机器人 Microduck，是最近极客圈里讨论度很高的一款具身智能玩具。

硬件参数很克制：25cm 身高、800 克体重，板载 RK3566 芯片。软件上走纯 Rust 架构，没有臃肿框架，50Hz 闭环直接驱动 15 个舵机。

训练方式也值得一说：控制策略先在 MuJoCo 里用 PPO 仿真训练，训好直接导出 ONNX 上机跑，仿真到真机之间没有再包一层重型中间件。

小体积、轻量架构、仿真直出真机，这三点凑在一起，才是它被叫做“极客该玩的具身智能玩具”的原因。