在开源机器人与硬件领域，提到自动驾驶仪软件，ArduPilot 是经久不衰的行业泰斗。自 2010 年诞生以来，由全球顶尖工程师与社区持续打磨，历经无数次极限环境考验，GitHub 上已有 16k Stars。
它不只是一个”无人机固件”，而是一个能掌控几乎所有载具系统的全功能开源生态：
- ArduCopter（多旋翼与直升机）：精准掌控各类四轴、多旋翼与复杂传统直升机动力学系统。
- ArduPlane & QuadPlane（固定翼与复合翼）：常规飞机到现代垂直起降复合翼的高效巡航与切换。
- Rover（地面无人车与平衡车）：地面机器人、四轮越野车、无人艇及平衡车。
- ArduSub（水下潜航器）：专为水下探索设计，稳定掌控深潜器与复杂水流环境。
- Antenna Tracker（天线追踪器）：动态追踪移动目标，保障超远程数传与图传信号稳定。
开源仓库：https://github.com/ArduPilot/ardupilot
一句话：海陆空全地形，一套开源自动驾驶仪全包了。
正文完