家里闲置的安卓手机能干嘛？PhoneBot 给了一个硬核答案：把它装到人形机器人身上当“躯干”——摄像头、IMU、无线连接和板载算力全由手机提供，身体只管装 13 个舵机。
整机身高 48.3 厘米，带手机重 1.8 公斤，硬件成本（不含手机）约 400 美元。物料清单、Onshape CAD、STEP 装配文件和组装文档都放在官网上，CC BY-NC 4.0 许可开源。
论文在 arXiv 上：https://arxiv.org/abs/2610.08737
正文完
家里闲置的安卓手机能干嘛？PhoneBot 给了一个硬核答案：把它装到人形机器人身上当“躯干”——摄像头、IMU、无线连接和板载算力全由手机提供，身体只管装 13 个舵机。
整机身高 48.3 厘米，带手机重 1.8 公斤，硬件成本（不含手机）约 400 美元。物料清单、Onshape CAD、STEP 装配文件和组装文档都放在官网上，CC BY-NC 4.0 许可开源。
论文在 arXiv 上：https://arxiv.org/abs/2610.08737