迪士尼那个会走路的小机器人 BDX，看着眼馋又买不到？这个开源版把它缩到了约 35 厘米高，Isaac Gym 里训好的策略驱动走路，Sim2Real 刚跑通。
不过项目还在开发中，作者自己都建议等 v2 再动手：尝鲜可以，别急着攒零件。
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迪士尼那个会走路的小机器人 BDX，看着眼馋又买不到？这个开源版把它缩到了约 35 厘米高，Isaac Gym 里训好的策略驱动走路，Sim2Real 刚跑通。
不过项目还在开发中，作者自己都建议等 v2 再动手：尝鲜可以，别急着攒零件。