野村一份机器人研报的判断：人形机器人的“ChatGPT 时刻”何时到来？机器人“大脑”现在还不到 GPT-2 的水平，约等于 2012 年的 AlexNet 时刻，但转折可能在一到三年内出现，催化剂是 OpenAI 等大厂的物理 AI 模型。
真正的瓶颈是数据。涌现约需 100 万小时训练数据，目前统一格式的可用数据仅约 10 万小时，特斯拉刚过 50 万小时，而遥操作采集约 700 元/小时，又贵又慢。
野村的五项检验指标里，最关键的是两项：无人干预连续工作时长，现在仅几小时，工厂要一周；现场准确率，现在约 60%，工业要 98% 以上。这两项决定了客户掏的是运营预算还是试验预算。
真正的转折点，是数据飞轮转起来：机器人上班产生数据、喂好模型、带来更多部署。格局上，美国大厂和特斯拉领先“大脑”，中国胜在机身制造、成本与迭代速度，灵巧手将最先受益；中国能否主导，要看大脑突破后能否守住制造优势。
总结一句话，下一站灵巧手。
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