高德开源了一个有意思的项目，叫 ABot-Recon：长视频能实时重建成 3D 世界，最特别的是不必把整段视频都塞进显存——只用 12 帧局部上下文，相机轨迹和全局点云照样能持续恢复。
实测数据：KITTI-02 场景 24.45 FPS，显存占用 6.71GB。自动驾驶、机器人、空间智能这类场景，都用得上。
代码和模型权重已经放出来了：
https://huggingface.co/acvlab/ABot-Recon
正文完
高德开源了一个有意思的项目，叫 ABot-Recon：长视频能实时重建成 3D 世界，最特别的是不必把整段视频都塞进显存——只用 12 帧局部上下文，相机轨迹和全局点云照样能持续恢复。
实测数据：KITTI-02 场景 24.45 FPS，显存占用 6.71GB。自动驾驶、机器人、空间智能这类场景，都用得上。
代码和模型权重已经放出来了：
https://huggingface.co/acvlab/ABot-Recon