高德这次开源动作够猛：ABot-Recon 能把长视频实时重建成一个 3D 世界。
它最反直觉的地方就在这儿：别人死磕长程记忆、恨不得把整段视频塞进显存，它偏不这么干，只保留 12 帧的局部上下文，照样能把相机轨迹和全局点云一路恢复出来。显存不会爆，帧数再长也不虚。
实测数据也够硬：KITTI-02 上跑到 24.45 FPS，显存只占 6.71GB。自动驾驶、机器人、空间智能这几块，确实派得上用场。代码和模型权重都放出来了，想上手的直接冲。
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高德这次开源动作够猛：ABot-Recon 能把长视频实时重建成一个 3D 世界。
它最反直觉的地方就在这儿：别人死磕长程记忆、恨不得把整段视频塞进显存，它偏不这么干，只保留 12 帧的局部上下文，照样能把相机轨迹和全局点云一路恢复出来。显存不会爆，帧数再长也不虚。
实测数据也够硬：KITTI-02 上跑到 24.45 FPS，显存只占 6.71GB。自动驾驶、机器人、空间智能这几块，确实派得上用场。代码和模型权重都放出来了，想上手的直接冲。